ボールの回転速度が抵抗に関わってくるんじゃないかなーとか、適当に予測してたけど、ボールの回転速度と垂直方向の速度が関係してるのが判明。
Vx(t+Δt) - Vx(t) = - ( Vx(t)*Vx(t)*R + Vy(t)*ω*S ) * ΔtVx は 水平方向の速度
Vy は 垂直方向の速度、(上方向が正の向き)
ω は ボールの回転速度
R、S は 空気抵抗に関連する係数。
で、グラフにしてみたらこんな感じに綺麗にかさなって、ちょっと感動
Vx(t+Δt) - Vx(t) = - ( Vx(t)*Vx(t)*R + Vy(t)*ω*S ) * ΔtVx は 水平方向の速度
v(t+Δt) - v(t) = - v(t)* v(t) * R * Δt … 水平方向の速度変化Rは、空気抵抗に関連する係数。おおよそ 0.006。
v(t+Δt) - v(t) = - ( v(t)* v(t) * R + g ) * Δt … 垂直方向の速度変化